當(dāng)壓頭返回與工件脫離接觸時(shí)，系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)前傳感器位置快速計(jì)算該次校直是否達(dá)到預(yù)期，而 不必重新旋轉(zhuǎn)測(cè)量。若系統(tǒng)感知未達(dá)到校直預(yù)期，將修正校直行程快速開(kāi)始下一次校直，從感官 上看是“連續(xù)點(diǎn)校"效果。 系統(tǒng)認(rèn)為當(dāng)次校直達(dá)到預(yù)期后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)量，檢測(cè)校直效果。同時(shí)對(duì)其他各測(cè)量點(diǎn)跳動(dòng)量進(jìn)行 檢測(cè)，并決定下一個(gè)校直位置及校直行程。 若所有測(cè)量點(diǎn)合格，壓頭回上料位。 給出合格信號(hào)指令，系統(tǒng)存儲(chǔ)工件校直數(shù)據(jù)，方便后期查詢(xún)。 操作者下料，同時(shí)完成下一支工件上料。