伺服系統(tǒng)具備哪些運行特點？

發(fā)布時間：2020-09-23

伺服系統(tǒng)運行特點：1、精確的檢測裝置 ：由伺服電機、驅(qū)動器、油泵形成閉環(huán)系統(tǒng)，以組成速度、位置閉環(huán)控制。2、伺服系統(tǒng)有多種反饋比較原理與方法：系統(tǒng)根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有相位比較、幅值比較、脈沖比較三種。3、系統(tǒng)采用性能優(yōu)越的新型電機—伺服電機：可用于高效和復(fù)雜型加工的數(shù)控機床，系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動、制動過程中，這樣就要求伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量、輸出力矩的比值大，需要產(chǎn)生足夠大的加速和制動力矩，要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩同時運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。伺服電機采用的是永磁技術(shù)，電機能夠迅速做出相應(yīng)的反應(yīng)，實現(xiàn)每一度都用到位，從而達(dá)到不浪費，提高電量的有效利用率。

 伺服系統(tǒng)的主要特點：　　(1)精確的 檢測裝置 ：以組成速度和位置閉環(huán)控制。　　(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種?！　?3)高性能的伺服電動機(簡稱 伺服電機 )：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)?！　?4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動 控制系統(tǒng) ，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)運行特點：伺服系統(tǒng)是寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)：即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

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