機(jī)器人設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括哪些？

發(fā)布時(shí)間：2020-05-12

機(jī)器人學(xué)又稱為機(jī)器人技術(shù)或機(jī)器人工程學(xué)，主要研究機(jī)器人的控制與被處理百物體之間的相互關(guān)系。機(jī)器人度學(xué)涉及的科目很多，主要內(nèi)容有運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、行動(dòng)規(guī)劃和應(yīng)用工程等。 機(jī)器人學(xué)的研究推動(dòng)了許多人工智能思想的發(fā)展問(wèn)，有一些技術(shù)可在人工智能研究中用來(lái)建立世界狀態(tài)的模型和描述世界狀態(tài)變化的過(guò)答程。關(guān)于機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃生成和規(guī)劃監(jiān)督執(zhí)行等問(wèn)題的研究，回推動(dòng)了規(guī)劃方法的發(fā)展。此外由于機(jī)器人是一個(gè)綜合性的課題，除機(jī)械手和步行機(jī)構(gòu)外，還要研究機(jī)器答視覺(jué)觸覺(jué)聽(tīng)覺(jué)等信感技術(shù)，以及機(jī)器人語(yǔ)言和智能控制軟件等。

1、工業(yè)機(jī)器人抄與自動(dòng)化技術(shù) 機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、公差配合、電工電子基礎(chǔ)、鉗工工藝、電路原理、電氣控制技術(shù)與plc、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程與操作、機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成，機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)。 2、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心 機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、CAM、公差配合、金屬材料、襲電機(jī)與電氣控制技術(shù)、銑工工藝、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、加工中心編程與操作、夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成，機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)。 3、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控車床技術(shù) 機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、公差配合、金屬材料、車工工藝、電氣控制技術(shù)、數(shù)控車床編程與操zhidao作、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、機(jī)器人工作站基礎(chǔ)、夾具設(shè)計(jì)。

工業(yè)機(jī)器人與智能焊接技術(shù) 機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、金屬材料、焊接工藝、 焊條電弧焊技術(shù) 、埋弧焊技術(shù)、電工知識(shí)氣體保護(hù)焊技術(shù)、智能焊接機(jī)器人技術(shù)、 焊接機(jī)器人編程與操作、焊接機(jī)器人工作站基礎(chǔ)。

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