陜西機(jī)械手銷售??????? 機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得較多。 1、液壓驅(qū)動(dòng)式 　　液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。 2、氣壓驅(qū)動(dòng)式 　　其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。 3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。 4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式 　　機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。 ?????? 陜西機(jī)械手|機(jī)械手銷售，濟(jì)南智篆數(shù)控設(shè)備有限公司，坐落在美麗的泉城濟(jì)南作為北方切割智能應(yīng)用設(shè)備研發(fā)制造商，一直專注于切割設(shè)備的革新升級，為不同用戶提供實(shí)用型切割智能設(shè)備。公司自從2010年成立以來，一直秉承“技術(shù)創(chuàng)新，誠信創(chuàng)造”的理念為客戶制造實(shí)用設(shè)備。專業(yè)從事數(shù)控等離子切割設(shè)備、數(shù)控激光切割設(shè)備、機(jī)械手的研發(fā)、制造與銷售。公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、維修服務(wù)為一體，依托合作研發(fā)，推廣高科技、高品質(zhì)的產(chǎn)品。創(chuàng)新科技，力求優(yōu)越，公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備。陜西機(jī)械手銷售