碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人的異同點(diǎn)有哪些？

發(fā)布時(shí)間：2019-06-11

個(gè)人對(duì)各種機(jī)器人比較喜歡，所以就想更多的了解這些機(jī)器人，為此我還去了很多的企業(yè)去考察，在天津鑫源森特自動(dòng)化科技有限公司考察的時(shí)候我了解到了碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人的異同點(diǎn)，現(xiàn)在我分享給你吧。這兩種機(jī)器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，減速機(jī)，控制系統(tǒng)等組成，當(dāng)然在軸數(shù)上碼垛機(jī)器人一般為四軸，常規(guī)搬運(yùn)機(jī)器人為六軸，但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。不同點(diǎn)為，碼垛機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)獨(dú)立系列，應(yīng)用比較專一，一般只能進(jìn)行平面的搬運(yùn)，不能像六軸那樣就行空間旋轉(zhuǎn)，這種運(yùn)動(dòng)形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應(yīng)用中一般會(huì)在軟件上增加碼垛應(yīng)用，可以通過應(yīng)用設(shè)置向?qū)нM(jìn)行必要的設(shè)置即可自動(dòng)生成碼垛程序。

其實(shí)我個(gè)人了解到的就是碼垛機(jī)器人是搬運(yùn)機(jī)器人中的一種。

碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人的異同點(diǎn)：碼垛機(jī)器人：①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。②占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。③適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。④能耗低。⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。⑥只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。搬運(yùn)機(jī)器人：具有動(dòng)作范圍廣的特點(diǎn)，可以用來搬運(yùn)大型結(jié)構(gòu)件或汽車車體。

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