Delta型并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)Delta型并聯(lián)機(jī)器人 ??????? 屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人,一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸,加工等操作。 Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥 品和電子產(chǎn)品加工、裝配。 Delta機(jī)器人以其重量輕體積小、運(yùn)動速度快、定位準(zhǔn)、成本低、效率高等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用。" ??????? 并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。 并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好Delta型并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)