包裝盒貼合雙視覺(jué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

面向包裝行業(yè)的視覺(jué)SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)采用雙機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)輸送帶上的面紙實(shí)現(xiàn)視覺(jué)識(shí)別，計(jì)算中心偏角和編碼器定位，內(nèi)盒實(shí)現(xiàn)視覺(jué)邊角識(shí)別，SCARA機(jī)器人自動(dòng)抓取和偏角糾正，實(shí)現(xiàn)面紙與內(nèi)盒的中心對(duì)稱和偏角補(bǔ)償，在輸送帶不停頓的條件下實(shí)現(xiàn)內(nèi)盒和外紙的精密貼合。

該機(jī)器人主要面向輕工行業(yè)、柔性制造生產(chǎn)線等應(yīng)用場(chǎng)合，提供一個(gè)機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)緊密結(jié)合的應(yīng)用平臺(tái)，滿足用戶精密生產(chǎn)，快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的需求。