包裝盒貼合雙視覺機器人運動控制系統(tǒng)

面向包裝行業(yè)的視覺SCARA機器人控制系統(tǒng)采用雙機器視覺系統(tǒng)，對輸送帶上的面紙實現(xiàn)視覺識別，計算中心偏角和編碼器定位，內(nèi)盒實現(xiàn)視覺邊角識別，SCARA機器人自動抓取和偏角糾正，實現(xiàn)面紙與內(nèi)盒的中心對稱和偏角補償，在輸送帶不停頓的條件下實現(xiàn)內(nèi)盒和外紙的精密貼合。

該機器人主要面向輕工行業(yè)、柔性制造生產(chǎn)線等應用場合，提供一個機器視覺與機器人運動控制系統(tǒng)緊密結合的應用平臺，滿足用戶精密生產(chǎn)，快速實現(xiàn)自動化的需求。