5軸數(shù)控系統(tǒng)的控制方式有哪些？

發(fā)布時(shí)間：2020-11-20

開(kāi)環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測(cè)裝置，也無(wú)反饋電路，以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件。CNC裝置輸出的進(jìn)給指令（多為脈沖接口）經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大，轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（齒輪箱，絲杠等）帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這種方式控制簡(jiǎn)單，價(jià)格比較低廉，70年代起便被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中。

半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)位置檢測(cè)元件被安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端，通過(guò)角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置（直線(xiàn)位移），由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié)，由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正，其控制精度不如全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，但其調(diào)試方便，成本適中，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此在實(shí)際應(yīng)用中，這種方式被廣泛采用。

全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置（直線(xiàn)位移），并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。這類(lèi)控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些連接環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi)，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)連接剛度變差，因此調(diào)試時(shí)，其系統(tǒng)較難達(dá)到高增益，即容易產(chǎn)生振蕩。數(shù)控系統(tǒng)裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。數(shù)控機(jī)床是工業(yè)制造的航母，是一個(gè)國(guó)家機(jī)械制造的標(biāo)志；數(shù)控系統(tǒng)則是大腦，是一個(gè)國(guó)家智能制造的體現(xiàn)?，F(xiàn)代數(shù)控裝置一般使用多個(gè)微處理器，以程序化的軟件形式實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能，因此又稱(chēng)軟件數(shù)控。數(shù)控系統(tǒng)是一種位置控制、速度控制、軌跡控制的集合系統(tǒng)，它是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)插補(bǔ)運(yùn)算出理想的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后輸出到執(zhí)行部件加工出所需要的零件。

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