運(yùn)動(dòng)控制器與plc的區(qū)別是什么？

發(fā)布時(shí)間：2020-09-21

運(yùn)動(dòng)控制器與plc的區(qū)別：運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專(zhuān)用的自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對(duì)于精度較高，如-插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶(hù)只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專(zhuān)職用于運(yùn)動(dòng)控制。

運(yùn)動(dòng)控制器與plc的區(qū)別：簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)plc可以是運(yùn)動(dòng)控制器的一部分，運(yùn)動(dòng)控制器的范圍比較大，運(yùn)動(dòng)控制器比PLC好：PLC是負(fù)責(zé)邏輯控制的。在運(yùn)動(dòng)控制方面很弱，雖然有很多高端PLC已經(jīng)帶運(yùn)動(dòng)控制模塊。但是運(yùn)動(dòng)控制主要的要求就是快，要求運(yùn)算快，響應(yīng)快，反饋快。所以運(yùn)動(dòng)控制去除了許多不必要的東西，用高速DSP做專(zhuān)門(mén)的運(yùn)算核心。也就是說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制非常注重性能。所以你要想獲得理想的運(yùn)動(dòng)控制效果，還是選專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制模塊。PLC在運(yùn)動(dòng)控制方面很弱，雖然有很多高端PLC已經(jīng)帶運(yùn)動(dòng)控制模塊。但是運(yùn)動(dòng)控制一點(diǎn)的要求就是快，要求運(yùn)算快，響應(yīng)快，反饋快。所以運(yùn)動(dòng)控制去除了許多不必要的東西，用高速DSP做專(zhuān)門(mén)的運(yùn)算核心。也就是說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制非常注重性能。所以你要想獲得理想的運(yùn)動(dòng)控制效果，還是選專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制器。

運(yùn)動(dòng)控制器與plc的區(qū)別：在運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)面，運(yùn)動(dòng)控制器比PLC更專(zhuān)業(yè)，PLC除了可以控制運(yùn)動(dòng)外，還可以進(jìn)行其他控制，如音樂(lè)噴泉，走馬燈等。運(yùn)動(dòng)控制器：運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。PLC：PLC又叫可編程邏輯控制器，是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。

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